Myös Destinyn pelaajat voivat ottaa käyttöönsä Companion App -apuohjelman, jota voi käyttää älypuhelimen, tabletin tai netin kautta. Apuohjelman kautta voit tarkastella omaa hahmoasi 3D-mallinnettuna, kuten myös aseita ja varusteita, jotka voi myös laittaa hahmonsa käyttöön ohjelman kautta. Lisäksi ohjelman avulla voi tarkastella tilastoja ja tehtäviä.
Destinyn Companion App on käytettävissä iOS ja Android -käyttöjärjestelmillä, sekä verkon kautta. Betan aikana iOS-version käyttäjät voivat käyttää vain iPhonea. Destinyn julkaisun jälkeen valittavaksi tulee myös iPad-versio.
Destinyn betatesti alkaa Playstation-alustoilla heinäkuun 17. päivänä, kun taas Xbox-leiri pääsee mukaan 23. päivä. Beta päättyy heinäkuun 27. päivä. Bungie on kertonut betojen koon olevan Onella 12.63 gigatavua ja Playstation 4:n vastaava lukema on 14.3.
Pelin varsinainen julkaisu koittaa syyskuun 9. päivänä Xbox 360:lle, Xbox Onelle, Playstation 3:lle sekä Playstation 4:lle.